กลศาสตร์ของของไหล
ในยุคต้นๆนั้น การอธิบายการเคลื่อนที่ของมวลมักจะมุ่งไปที่อนุภาคเดี่ยว ที่มีขนาดใหญ่ แต่ก็ได้มีการพัฒนาไปอธิบายอนุภาคที่มีขนาดเล็ก โดยมองว่าของไหล เช่น แก๊ส น้ำ และของเหลวต่างๆ เป็นต้น ล้วนประกอบด้วยอนุภาคขนาดเล็กมากมาย อนุภาคเหล่านี้ถ้าเล็กมากจนไม่สามารถแบ่งแยกได้อีกแล้วเรียกว่า อะตอม โดยอะตอมหลายอะตอมประกอบขึ้นเป็นโมเลกุล และโมเลกุลนี้ นักฟิสิกส์มองเหมือนกับลูกปิงปองที่มีขนาดเล็กมากๆ เมื่อโมเลกุลเหล่านี้มารวมตัวและอยู่ใกล้ชิดกัน เคลื่อนที่ไปด้วยกัน ถ้าเคลื่อนที่ได้อิสระก็เป็นของไหล กฎทางกลศาสตร์สามารถอธิบายการเคลื่อนที่ของของไหลได้อย่างวิเศษยิ่ง จึงเกิดศาสตร์ที่เรียกว่า กลศาสตร์ของไหล